La Asociación de Amigos del Camino de Santiago de Palencia comenzó su andadura en 1987, con el objetivo de "trabajar para la conservación, defensa y revitalización del Camino Jacobeo a través, del desarrollo de estudios e investigaciones, de diferentes actuaciones ante Organismos e Instituciones para promover actividades culturales y el desarrollo de proyectos de información y apoyo a viajeros y peregrinos en su ámbito de actuación: la provincia de Palencia", entre otros cometidos.